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      GGPM61高精度姿態傳感器GGPM61智能割草機器人用慣性導航模組模塊

      GGPM61慣性導航模組是愛普生高精度姿態傳感器代理商-南山電子當前主推的一款智能割草機器人用慣性導航模組,是一種機器人六軸姿態檢測模塊。GGPM01內部內置了一款高性價比的六軸慣性測量略單元(IMU),通過內部算法實現各類服務機器人、智能割草機器人、無人飛機、AGV智能搬運車等設備的高精度姿態信息,以數字信號的方式輸出。

      GGPM61慣導陀螺儀模組內部集成了六軸IMU運動傳感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材質的高精度單軸陀螺儀芯片,可以穩定輸出各類自動駕駛機器人的角速度,加速度,角度增量,相對航向角,俯仰角,橫滾角,四元素等航向角和實時姿態,可廣泛適用于無人機,服務機器人或姿態感知控 制平臺應用。GGPM61模組還可以輸出環境溫度數據,內部算法做了溫度補償,工作溫度范圍在-40℃-85℃范圍內均可正常使用。

       

      GGPM61的特點:

      - 基于 愛普生激光刻錄技術的傳感器的小型慣性測量單元IMU;

      - 集成高精度的三軸陀螺儀、三軸加速度計

      - 運用穩定精確的算法進行設備的姿態解算

      - 輸出歐拉角,四元素、角速率、三軸加速度等 -低噪聲

      -對于環境溫度和外部振動的極高偏差穩定性

      - 通用 UART 接口

      - 低功耗

       

      GGPM61姿態傳感器主要參數:
      <a href='http://www.sarahwcooley.com/gyro/GGPM61.html' target='_blank'><u>GGPM61</u></a><a href='http://www.sarahwcooley.com/gyro/' target='_blank'><u>姿態傳感器</u></a>主要參數

      GGPM61姿態傳感器外部尺寸及外部示意圖:

      15.24 x 17.81mm
      <a href='http://www.sarahwcooley.com/gyro/GGPM61.html' target='_blank'><u>GGPM61</u></a>慣性導航模組實物圖

       

      • 選型參考
      • 低噪音晶振電路設計指南

        下面是一個愛普生晶體振蕩器電路圖,該晶振的輸出具有高光譜純度,并且很穩定。晶體管除了決定振蕩器的頻率,還可用作一個不期望諧波的低通濾波器,和邊帶噪音的帶通濾波器。噪音帶寬限制在低于100Hz。所有更高的諧波實際上為4MHz的基本振蕩頻率的第三

        選型與應用

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      • EPSON/愛普生晶振編碼規則與型號

        市場上目前流行的EPSON晶振的編碼廣泛意義上至少有三種,分別是當前中國市場使用的晶振型號命名規則(新規則)、北美市場晶振型號命名規則(廢棄的規則)以及產品編碼。 同一個愛普生晶振卻對應三種的編碼規則,可能有些采購工程師和設計工程師會有點疑惑,E

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      • 為什么要用內置晶體的實時時鐘芯

        實時時鐘 (RTC)可獨立完成計時或事件記錄的功能。目前很多電子產品都具有時鐘計時功能,而且對時鐘的精度要求越 來越高。RTC 產品種類繁多,根據封裝尺寸、接口方式、附加功能、時鐘精度、待機功耗等進行分類。產品結構上又可分為內置晶體和外置晶體兩種。

        選型與應用

      • 實時時鐘模塊最小包裝數量與公差

        產品代號 型號 頻率公差 [x10-6] 標準包裝 X1B000232000100 RX6110SA B: 523 1000 pcs/ Reel L 4 Wire SPI 產品代號 型號 頻率公差 [x10-6] 標準包裝 X1B000132000100 RX-4803SA UB:5/-40 to+85C 1000 pcs/ Reel L X1B000122000200 RX-4803LC UB:5/-40 to+85

        常見問題

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