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      GGPM61六軸陀螺儀模組芯片接口是串口還是并口

      愛普生GGPM61六軸陀螺儀模組是一款新推出的專用于服務機器人運動傳感器芯片,作為諸如AGV智能搬運機器人、智能割草機器人、自動駕駛汽車等服務類移動機器人的高精度偏航角陀螺儀導航模塊,實現穩定的姿態感知控制。
      EPSON的
      GGPM61和此前GGPM01不同,內部集成的是愛普生高精度六軸軸(三方向軸,三方向加速度),而GGPM01內部集成的是單軸的XV7011BB,后者的主要用途是掃地機器人這類平整度高的應用場景。而GGPM61的應用場景可以拓展到室外草地,路面等高低不平的工作環境,依然保持對機器人良好的姿態控制。
      EPSON陀螺儀模組模塊內置的是石英晶體為基礎材料的慣性測量單元(IMU),相對于機械陀螺儀或者光線陀螺儀,具有高穩定高可靠低功耗以及價格優勢,為各類生活服務機器人的普及提供了有力支撐。

      GGPM01慣性導航模塊有兩種接口,分別是分別是并口I2C模式和串口UART模式,用戶可以根據自身實際需要選擇。
      1、UART接口:當Pin1,Mode/INT腳在上電過程中保持為低電平的情況下,模組進入串口通訊模式。
      GGPM01六軸<a href='http://www.sarahwcooley.com/gyro/' target='_blank'><u>陀螺儀模組</u></a>串口電路圖

      2、I2C/IIC接口:當Pin1外接上拉電阻,并且保證在上電過程中為高電平的情況下,模組進入I2C通訊模式。支持100KHZ的標準通訊模式或者400KHZ的快速通訊模式I2C的地址為0x6A。

      GGPM01慣性導航<a href='http://www.sarahwcooley.com/gyro/' target='_blank'><u>姿態傳感器</u></a>并口電路圖

       

      需要說明的是,無論哪種接口模式,在使用者都建議在供電端增加一對10uF//0.1uF左右的去耦電容,改善電源供電端的供電質量。
       


       

      • 選型參考
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        市場上目前流行的EPSON晶振的編碼廣泛意義上至少有三種,分別是當前中國市場使用的晶振型號命名規則(新規則)、北美市場晶振型號命名規則(廢棄的規則)以及產品編碼。 同一個愛普生晶振卻對應三種的編碼規則,可能有些采購工程師和設計工程師會有點疑惑,E

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      • 低噪音晶振電路設計指南

        下面是一個愛普生晶體振蕩器電路圖,該晶振的輸出具有高光譜純度,并且很穩定。晶體管除了決定振蕩器的頻率,還可用作一個不期望諧波的低通濾波器,和邊帶噪音的帶通濾波器。噪音帶寬限制在低于100Hz。所有更高的諧波實際上為4MHz的基本振蕩頻率的第三

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